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Metodi per il miglioramento delle prestazioni del filtro di Kalman esteso in apllicazioni di navigazione satellitare | De Camillis Stefano | Libreria Univ. Benedetti | 2012
Filtro di Kalman Esteso applicato al problema della localizzazione nella robotica mobile Ing. Elisabetta Fabrizi
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Progettazione e sviluppo di un'architettura di simulazione per la geo-localizzazione di target terrestri da UAV mediante l'implementazione di un filtro di Kalman esteso - Tesi di Laurea - Tesionline
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